自然に考えると

鴻巣市箕田〜高崎は１８号延長、
高崎〜前橋市本町一丁目は５０号延長、
前橋市本町一丁目以北は２９１号かな。

国交省ＨＰにある直轄区間の移管予定表見てもそうなりそうな感じだし。