>>8
『進路の前方を横断しようとする』場所は車道上に限っていませんが、横断する場所はもちろん車道部分ですよね。
ということは、進路の前方とは車道上に限定されるかもしれませんね。
ところがそれだと>>9で書いた矛盾が生まれてしまいます。これについてはもう少し考えてみます。