大阪市内から平日日中に下道で伊賀市に行くのですが、25号から名阪国道天理入り口を目指すか、阪奈で名阪国道天理入り口を目指すか、163ルートで行くかどれがベストでしょうか？
距離優先なら25や163かもですが所要時間を考慮したら阪奈ルートかと思っていますが