阪奈道路で、大阪側（寺川交差点）〜奈良側（登山口IC）のおおよその所要時間は、
どの位でしょうか？

条件としては、晴れた昼間・路面は乾燥・渋滞なし辺りでお願いします。

あと、クルマはコンパクトカー（デミオ）です。