劉虞は本人が列侯、劉曄は父親が列侯で、宗室と呼ばれる皇族。

劉備、劉表、劉焉らは、漢の血を引いてるけど遠すぎて宗室の資格を失った、属尽と呼ばれる人々。
皇帝と同族なので徭役免除の特権を持つが、皇族ではない。