民主党は自民党の政策と真反対の主張をするのが仕事です。

集団的自衛権に関しては
かつての自民党は行使できないという立場だったから、民主党は反対に必要と主張した。
最近は自民党は集団的自衛権を行使可能と立場を変えたから民主党は単純にその反対をいってるだけ。