何で20tAHなのかって言うと、

「自走砲を積めるペイロードを陸上兵器とペアで運用」するって前提から
単体にまとめると、既存概念では一番近い物体がAHになる

ってだけの話だよ。
砲に事実上専属運用化して迅速に積み下ろしが可能なヘリを用意するぐらいなら、
一々降ろして撃たせるよりもいっそヘリから直接ぶち込んだ方が話は早い。
そんだけのどうでもいい話。