全く知識がないので相談させてください。

予算:総額80万円まで(出せても100万円まで)
都道府県:大阪
乗車人数:5歳の幼児と夫婦
用途:休日のレジャー(山道も予定しています)
希望乗車年数:特に希望はありませんが、可能な限り長く乗って乗り潰したいです

後部座席に乗せる子どもの事を考え、ミニバンよりも、安全性の高いセダン(マークX)の方が良いかなと思っていますが、その辺りも含めてアドバイスを頂けますと幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。