>やらざるを得ない環境下なら出来るようになるんだと思うけど

これが出来ないのが発達障害だっての

大人の発達障害にありがちな10の特徴
1.二つのことが一度にできない
2.予定の変更ができない
3.スケジュール管理ができない
4.整理整頓ができない
5.興味の偏りが著しい
6.細かなことに著しくこだわる
7.人の気持ちが読めない
8.感覚の過敏性
9.二次的な精神疾患
10.クレーマーになる

https://susumu-akashi.com/2015/12/compensation-2/