ブリーフの黄ばみ、汗染み等の汚れは酸素系漂白剤+温水洗浄で簡単に落ちるよ。
洗剤にはアタック高浸透リセットパワー（粉末）を使って洗濯機の60度洗いを
設定すれば一発で真っ白になる。
塩素系漂白剤も確かに効果あるけど、生地が傷んだりゴムがダメになるから
温水洗いはマジでお勧め。