>>3の方向変換は
バックしながら運転席を車庫に対して平行に近づけて、平行になってさらに曲げすぎの状態までいってからハンドルを戻し始めるということですか？
その場合最初に車庫に入れ始めるときは外側寄せ気味で上記の曲げすぎ状態で後輪が車庫の真ん中あたりになったらハンドルを戻し始める
でいいんですか？

大特免許取った後にとっといたほうがいい、いろいろ役に立つ作業の資格教えてください