キャンプ場のある施設で働いていたことあるけど、
子供に非日常の野外活動を経験させる意味ではいいと思うけど、自分自身はやりたいと思わない。

家から荷物出して車に積んで行ってテント張ってバーベキューして（カレーでもいいけど）って
バタバタして帰ってまた片付けするなら実家の庭でバーベキューするか
ダッジオーブンでオムライスとか作って庭にテント張るよ。（鶏は油で後始末が面倒）
実家に一式あるし、何より親父はボーイスカウトやってたからそんなの好きでイキイキするし。

個人的にキャンプ場へは遊びに行ってるのに、食い物に時間取るのはどうかと思うので
キャンプをするなら、晩ご飯はレトルトのカレーとご飯とかでいいかな。
朝ごはんにカートンドッグとかしたら子供が喜ぶだろうなとは思う。