お子さんが学校に行きたくないと言ってることをスクールカウンセラーに相談できないかな
学校に行きたがらないのが心配だから相談したい！という方向性なら奥さんにも話しやすくない？
相談時は同席してカウンセラーに日常の困り感を説明しつつ不安を訴えて、専門機関の受診をすすめてもらえたらベスト

あと、できないことを叱って自力でなんとかするよう求めるのはやめて、子供の性質に合わせた対策をしてあげてほしい
日頃からそうやって子供に寄り添う姿を見せていれば「連れ子だから疎ましいんでしょ！」とはなりにくいと思うし、適切な対策とることで親も子も生活しやすくなるよ

朝の支度はお支度ボードや模擬時計あたりが導入しやすいかな
あと家を片付けて不要な物が視界に入らないように、そして必要な物がきちんと見えるようにするとか
別に発達障害じゃなくても、1年生くらいなら親がそうやって環境整えてあげた方が色々スムーズになるのは普通のことだしね