レスありがとうございます。

>子供とられるのが嫌なだけに見えるけどね
ここだけで繋がっているのかな・・と私も思っています。

2人とも戻ってきてほしい、とは言っていますが、
娘:愛している。心から戻ってきてほしい
私:愛はない。面倒事になるから戻ってきてほしい。
  離婚すると苗字が変わる、周りから何か言われる。
  →それでも離婚なら、子供はおいていけ。

下ネタで申し訳ないのですが、
カウンセリング後に2人で晩御飯を食べた後、
車で話しをしたのですが、その時に妻の体を久しぶりに触りました。
嫌がっててごめんね、と言われました。
私の体も触ってもらいました。続きは家に戻ってから!と言われました。
欲求不満なこともあり、気持ちが揺れています。馬鹿だな俺