ADHDに詳しいわけじゃないけど、たぶんこんな感じ

ADHD:自分の欠点に気づく・反省する　沈んだ気持ちになりやすい
アスペ:自分の欠点に気づかない・反省しない　自己中になりやすい

この時点でアスペ相手にマネージャーは無理
危険因子を取り除く介護者になるか、諦めて奴隷になるか