小5で胸も膨らんで来て羞恥心が芽生えてるなら、親が距離を取ってそういう事ははしたない事だと教えるべきだろ
戯れてる内に胸に手が当たるとヘンタイって言う娘が尻を自ら揉ませるって設定に無理があるわ
スキンシップしないと親子仲良く出来ない訳でも無かろうにうちのやり方とか必死になってる所がキモい