https://www.youtube.com/watch?v=S_M7P_jmgBE
このフェルプスさんみたいに半分頭は沈めながらの呼吸と
あまり掻きを深くしないで掻く、（深いと反作用で下半身沈む）
でフラットに泳げる。下半身を浮かせるためにバタ足とか、
前方を沈めると後方が浮くとか、変な理論はやめてください。