いい感じのキックがうてるようになったのならいいけど、力を入れるときは反対側、左なら右、下半身なら上半身を締めると安定して力が入るよ
ローリングを防ぐには反対側の体幹を締めるとローリングしにくいし、アップキックを打とうと思えば上半身を締めればいい