立ち泳ぎは、泳げる人ならコツさえわかれば１時間もあれば出来ると思うけどなぁ。
平泳ぎの、手で水を撫でて浮力を得る動き、あれを足の裏でやるのが巻き足です。
やや外側ぎみに踏み下ろしたら、足の裏で水を押すようにして、内側へ向かって足を動かす。
足の裏の、土踏まずから先のあたりを横に回す事で浮力を作ることに集中してみて下さい。
ていうか、いっそ説明に行きたいかもw