ものにもよると思うがピカレスクロマンにも対比キャラはいるんじゃないかなジョーカー主役の場合のバットマンとか
ピカレスクと聞いて真っ先に思い出したのが手塚治虫のMWなんだけど
あれも人殺しまくった主人公がラスト生き残るけど最愛の神父を失って泣く羽目になってるし