すいません、子供の頃にウゴルーを見ていたのですがどうしても思い出せない
フレーズがあるので皆さまのお知恵を借りたいです。

ウゴウゴ君とルーガ君が並んで歩きながら場面を移る時に何か呪文のような
言葉を言っていたと思うんですが、それって何でしたっけ？
教えてやって下さい。