足首は固定しないほうが体にいいよ
体を傾けて、腰を使うと結構早いボールが蹴れるようになる。
無理しすぎると腰痛になるので、その辺りは体と相談して。
それから、膝が痛くなったら即練習を中止すべき。フォームに問題がある可能性が高いので。