>>411 また聞きたいのですが、足首はしっかり固定してますか？
裸足になってみて、足の指を上に向ければインサイドの固定ができます。
インステップの場合は足の指をじゃんけんのグーみたいに握る。で甲を伸ばせばok。
で、シャドーキックをしてみてください。ボールを蹴る寸前で止めてみてそれでいいのかどうか確認。
それで実際にキックし、1回ごとに確認してみましょう。

甲だけ斜めだとフォームに無理が出るので多少体も傾けていると思う。
しかし結局は”ボールの中心を足の甲の中心あたりでしっかり捉えればいい”に尽きると思います。
あとキック全般にいえますが、最初は強く蹴ろうと思わない事。最初は真っ直ぐ蹴る事を意識し
それがクリアできたら威力を増して行きましょう。

音については表現しにくいのですが、自分でいいキックができたってわかりますよね？
その時の音を覚えておいてそれに近づける努力をすればいいのではないでしょうか。