ドクターストレッチはようわからん。
けど、徐々に腰を前に倒せるようになる方法なら、、

まずは脚を左右に最大開脚して、つま先を上に。
腰・背骨を垂直にして、両手を上に延ばす。
その状態でお腹を前に倒す。
次に腰を丸めて背中を後ろに引く。
を繰り返す。
足が同じ位置でも骨盤が動いていることを意識し、足に対する骨盤の動かし方を覚えていく。

その後、脚を開いたままでお腹を最大限床に近づけてから胸を張り出し、身体全体を床に近づけていく。

この二種目を繰り返していくと、床に顔が着いた頃には脚閉じても深く前屈できるようになる、、、と、思うｗ