ウルトラトラックになってたってオチじゃないですよね？
Glonassオフで試してみてはどうでしょう？
3JHRユーザーですが、Glonassオフのほうがなぜか迷走少ない気が。
バッテリーの持ちも段違いに良くなりますし。