54歳で筋トレ歴10年以上です
いちおう開脚して、胸を着け、肘を立てた状態から脚を後ろに開いて抜くことができます。
肘を立てるのは、脚を後ろに抜くときに腰が浮きにくいから。
それと、前後開脚して、上半身を前脚に着けることができます。

私のストレッチのやり方が目指している人の参考になるかもしれません。

まず、脚を開く。筋にテンションをかける。決して反動はつけません。そして、その角度を維持します。

次に、その状態で力を抜きます。筋肉は力を抜くと柔らかくなって伸びやすくなる。ゆっくりと意識して呼吸をしたり筋肉が柔らかくなるイメージをしたりすると力が抜けやすくなります。

そして、力が抜けたと思ったら、角度を深くします。そこで、角度を変えずにまた柔らかくする。この繰り返しで、やっています。