テントは、微風状態で外気温と3度くらい違いますから、車内ならもっと効果あるはず。
体の周囲だけ通気性ある布で覆うというのは、効率はいいんですが、スペースがもったいないですね。
蚊帳みたいな感じで張れば、いいんじゃないですか？寝るときだけ設営する。