ミラコーの言ってる事に関係するかもしれないけど、腰を捻るに伴って後ろ足のひざも内側に入ってくる。
さらに自分の場合、（特にフロントの時）前足のひざも内側に絞る。
そうすると、仮に踏んでなくても板がUの字になる。この足の絞りと踏む力でターン弧を調整している