想像してみたのだが、
前輪駆動のラジコンカーの前輪の
舵角を与えた状態でラジコンカーの
ケツを手で持って後輪は浮かせて
走らせても回旋するけど、
更に前輪の片側も浮かせて
一輪だけで走らせたら
舵角を与えていたとしても
タイヤが転がる方向に直進して
いくだけだよね。