角付けを生み出すのは、あくまで左右の足の脚長差。

つまり、内脚は、膝関節・股関節の屈曲、外脚は膝関節・股関節の伸展。
勿論、外脚を完全に伸ばしきる訳ではなく、適度な屈曲は残るがな。

その他の関節の動きは、適正に荷重を行うための調整であったり、
より滑らかにターン弧を描くための回旋運動であったりといった微調整の領域。