パルコール、見ていないけど。
縦のターンサイズを調整するってのは着眼点にも含まれるわけで
「ターン弧全体を大きめにするやり方」はどう考えてもNG、ミドルって縛りがあるわけで。
そうなると「縦に落として調整する」って結論に至らないとダメだと思う

ちなみに検定で綺麗な半円って求められていたっけ？
テク選とかは求められているけど、検定は「左右均等なターン弧」だと思う
理想は半円だけどどちらかといえば、ズレとキレを上手く使って、コースとターン数に合わせて縦を調整するんじゃない？
実際、テク選だとターン数は規定されていないわけで