脛の角度が同じになるように股関節を使う。
足関節、外足は外反、回内。内足は内反、回外。
これを補助するように外股関節は内旋、外転。内股関節は外旋、内転する。
股関節は屈曲しないと内旋外旋、外転内転も出来ない。