後ろフラットの軽バンでエンジン切って、-5度くらいの車泊(3時から8時の間) 窓カバー対策なしで

1.布団セット(毛布付)
2.寝袋

どっちが快適?今は布団セットです。朝が寒くてつらい。
布団セットから寝袋に変えてよかった、悪かった、体験教えて?よろしくです