神奈川の方からのヒトリストなんだけど、首都高のC2経由で与野までいってから、17号で沼田や湯沢まで行くこと多いけど、なるべく低コストで疲れにくいルートあったら教えて下さい。

前橋らへんが迂回できるようになったのでだいぶ楽になったけど、、、
帰りの与野前20キロくらいが混んでる。