バキュームで完璧な足型をとってからパーツの切り貼りで補強とかの調整すれば完璧なフィットとカスタマイズされた性能を得られるんじゃないの?
ブーツを一からデザインできるR&Dさんならそんなこともできるっしょ!
どうせすぐ作り直すのだからブーツが割れたってかまわないだろうし