プルージック  検索したけど難解でした
ロープを引いた分確実に上に移動できて
下には下がらないということですかね?

スレが違うとか言われそうですけど
自分は無いよりましだろうと、登山ロープ準備してますけど
興味がわきました。
ぜひ、ご指導を。