３行くらいで説明できればいいんだけど、なかなかねぇ。言葉足らずなのはスマン


軸の話ならまだ、シンプルに説明はできるよ。前足に乗ってる限り、重力で重い方から前に落ちていくんだ。だから、軸移動だけでも横移動を続ければいつかはノーズがおちる。

だけど、そちらが最終的に望むのは
どうノーズの回転をコントロールするかだろ？
ローテーションの話は必要なんだけど、もう多すぎるんだよ話すことが