>>628
トーションビームとトレーリングアームは、一般的には同じものだね。
メーカーが名前を変えてるだけで原理は同じ。
主にFFの後輪のサスに使われている。
これに対して、セミトレは駆動輪に使えるよう工夫したもの。
E34型BMW 5シリーズ、E32型のBMW 7シリーズが代表的な採用例かな。