今かぐらから帰ってきました。
帰りだけ、高山ルートで伊香保ICまで。
一部の区間はカーブがキツめなので路面や天気によってはR17のほうが無難と思いますが、
確かに信号も少なく、道も整っているなと感じました。
景色もいいし、晴れの日は楽しいですね。十分に選択肢です。