>ちょっと速度を出すとバタついて

ですから、ご自身の技術がないからですよ。
技術がない人ほど良い高性能の板に乗せられているんです。
ミスをカバーしてしまう。

イチキュッパでも良い位置に乗ればスピードをそれほど出さなくても問題ない。
逆にイチキュッパで練習すればいい。強制的に良い位置に乗れないと滑れないんです。