自分とは、とてもとても較べる対象とはなりませんが、切り替えのタイミング（外足の膝と股関節曲げて、外腰を後ろに下げる動き）が、ほぼポールから行われています。

http://www.youtube.com/watch?v=G_imJbKy1Kg&sns=em

自分はこの外足の膝と股関節曲げて、外腰を後ろに下げる動きが足りないのとタイミングが遅いですね。