オイラー角はスラスラでるようになった。
ただ、数年ぶりにやっても即座に出なければ、マスターしたとは言えないんだよな。

で、加藤寛一郎の航空機力学だが、ハードカバーの教科書は持ち運ぶとすぐ傷む。
常時携帯して空き時間に学習するには不適。
う〜む、深刻な問題だ。