>>511
法的な根拠は、たぶん、地方自治法？詳しい人よろw

あと、こんな解説ページもあった。参考になれば幸い

直接参政制度 | 渋谷区公式サイト
https://www.city.shibuya.tokyo.jp/kusei/seido.html?=gnav

直接参政制度とは
住民は自分たちが選挙で選んだ代表者を通じて地方自治行政に参加していますが、
これだけでは住民の意思を地方公共団体の運営に必ずしも十分に反映することができません。
真に住民が地方公共団体の運営に参加していくためには、
選挙で選んだ代表者が住民の意思に反するような行動をとるようなとき、
住民が直接、自分たちの意思を実現するための手段が保障されていなければなりません。
このような考え方から設けられているのが、直接参政の制度です。