現在30歳
小学校1年生の頃に母は蒸発、父は刑務所、私と血の繋がらない姉は親戚の家に
私は祖母の家に
種違いの兄はどこかへ居なくなりました

これ以降、母、父とは会ってません。祖母の家も16歳の時に出たので祖母にも会ってません。久しぶりに祖母の家に帰った時、表札も変わってて今はどこに居るのか分かりません。連絡が付きません

もし、母と父が亡くなった場合、私は母と父の遺産を受け取る権利が発生するようですが全く会ってないのに可能なのでしょうか？それともこちらが何かアクション起こさないと権利が発生しないとか何かあるのですか？子供側がしておいた方が良い事があれば教えて下さい