マンションの共同名義も厄介です。
売却可能なら売却して、綺麗に等分しても良いのではないか？　
叔父か貴方が住む予定とかで、それが無理な事情が有るのでしょうね。

弟が知的障害の方は、親と一緒に法律事務所で相談すれば、解決の方向性のアドバイスをもらえるのでないですか？
特別な事情があるのに、制度的なことに無理解なのは無責任な父親ではありますね。

被相続人は意思無能力では有りませんが、本家に軽い知的障害の人が最後に生き残り、自分達の親族お手上げ状態です。
財産分与の問題なら等分で片付けられますが、諸々のトラブル付きなのでね。