【お名前】
　丘サーファー
【事故日・時間帯】
　昨日PM7時過ぎ、雨上がりの晴れ
【車両等】
　こちら→自家用車
相手→歩行者
【警察への届出の有無と処理】
　届け済、相手は病院行きました
【保険の加入状況】
　自賠責、任意両方
【怪我人の有無と程度】
　相手は打撲のみの診断、こちらは病院など行かない予定
【車両等の損壊状況】
　右ミラー全破損、エアコンディスプレイ破損
【現場の状況】
　片側二車線道路の歩道側を走行での出来事。交差点で信号が青になったので発進したところ、赤信号で横断歩道からそれて私の車両右後ろからジョギングで斜め横断してきた歩行者がぶつかってきた
【で、何を相談したいか？】
ドラレコはないのですが警察の実況見分の結果こちらが接触痕から事故時に20キロくらいなことがわかり、向こうが赤信号で横断してきてこちらは青信号で発進したという事は明らかになりました。
この場合相手に過失割合をもとに修理代を請求できますか？
請求できるとして向こうがごねた場合少額訴訟などを使って法的に支払いを請求できますか？