769さんは資産が有るなら税理士さんに相談して、合法的にやると良いと思う。
後は、弟と家族信託を行って、介護費用を貴方名義資産から、自由に充てられる様にすると、弟は助かるはず。

相続は後手に回ると、本当に何もしようが無い。