離婚するにあたっての親権で質問です。

子供の意見が尊重される年齢というのはあるのでしょうか？
子供の意思でついていきたい方を選択させたいのですが、そういった基準があるようであれば
その時期まで機会を待つかどうか考えております。

判例や実際の離婚などでご経験のある方や知識のある方などおられましたらアドバイスいただけると助かります。