>>394
>身を守るためには診断書を提出し人身事故にした方がいい
はい。人身事故がよいでしょう
警察は面倒だから物損を言っているし、自賠責であってもあなたの過失が5を越えることはないでしょう

>「これは人身事故でない。相殺という形になる。医療費は払うので自賠責保険のセットを送るための住所を教えて」
自賠責は人身の死亡傷害に対する保険です。双方ケガなしで物損のみなら必要無いはず
で、タクシー分の物損を言うなら、あなたの火災保険や自動車保険で個人賠償責任特約があればそちらを使うことができます。