非課税なら税的な手続きは不要なんで税理士の出る幕なし
登記は頼むなら司法書士だけど、単純に名義書換るだけなら自分でやっても簡単で安上がり
やり方はググってもいくらでも出てくるし、法務局が事前相談で親切に教えてくれる